Основно училище „Петко Рачов Славейков” гр. Пещера е следовник на класното училище в града, а по-късно на пещерската прогимназия, открита през 1892/1893 година.
В летописната книга на училището са записани светли и вълнуващи събития, открояващи се със сила, обаяние и колоритност:
1896 година – е построена старата сграда на пещерската прогимназия със 6 класни стаи.
1897 година –– на тържеството на славянската писменост сградата е официално открита в присъствието на Алеко Константинов и Михаил Такев.
1897 год. – след смъртта на поета и общественика Петко Р. Славейков училището приема неговото име
2004 год. – в двора на училището е открита метеорологична площадка по договор с НИМХ – филиал гр. Пловдив.
2011 год. – е построен нов физкултурен салон
В сегашния си вид ОУ „Петко Рачов Славейков” наследява сградата от бившата политехническа гимназия „Климент Охридски” (1979-1980 г.).
Днес ОУ „Петко Рачов Славейков” се отличава с наследени и утвърдени традиции в обучението и възпитанието на младите хора.
Учебните години преминават под знака на промените, очакванията и нуждите на обществото:
През последните години училището печели и работи по проекти, с което цели обогатяване на материалната база, разширяване и запълване на свободното време с дейности на учениците в училище и опазване от негативното в живота.